同步带打滑与弹跳滑动怎么解决？

总结：弹性滑动是同步带的弹性变形和张力差(有效张力)造成的，是不可避免的。

打滑是过载引起的综合打滑，可以通过调整中心距、增加张紧装置、减小载荷来避免。虽然打滑会使传动失效，但也保护了同步带传动的其他部件不受损坏~

1.同步带的弹性滑动

同步带是弹性体，拉紧后会产生弹性变形。由于紧边和松边的张力不同，弹性变形也不同。如图7-12所示，当紧边在a点缠绕驱动轮时，其拉力为F1，同步带线速度v等于驱动轮圆周速度v1。驱动轮和同步带从a点到b点的运动过程中，

同步带的拉力从F1减小到F2，弹性伸长率也从1减小到2，说明同步带绕过同步带轮时相对于轮面向后收缩(1-2)，同步带与同步带轮的轮面发生局部相对滑动，导致同步带的速度逐渐小于驱动轮的周向速度。

同样，在从动轮中，当同步带从C点移动到D点时，拉力逐渐增大，同步带逐渐拉长，沿轮面向前发生相对滑动，使得同步带的速度V逐渐大于从动轮的圆周速度v2。同步带的弹性变形引起同步带与同步带轮之间的滑动称为同步带的弹性滑动。

弹性滑动的结果是：

同步带的弹性滑动是由同步带的张力差和弹性变形引起的，弹性变形与同步带的弹性模量有关。选择弹性模量大的同步带材料可以减少弹性滑动。但在摩擦式同步带传动中，载荷是通过弹性同步带的张力差传递的，因此弹性滑动是同步带传动正常运行的固有特性，不能完全消除。

2.正时皮带打滑

正常情况下，同步带的弹性滑动不会发生在整个接触弧上。接触弧可分为滑动弧和静弧两部分。两个圆弧对应的中心角分别称为滑动角和静止角。静态弧总是位于主、从动轮上同步带缠绕的开始处，滑动弧位于离开主、的同步带处

从动轮的那部分接触圆弧。同步带不传递载荷时，滑动角为零。弹性滑动只发生在同步带的滑动圆弧上。随着载荷的增加，滑动角逐渐增大，而静态角逐渐减小。当滑动角增大到同步带轮包角时，达到极限状态，同步带传动的有效张力达到一个比较大的(临界)值。

如果工作负荷继续增加，同步带与同步带轮之间会有显著的相对滑动，即打滑。因为正时皮带在大轮上的包角总是大于小轮上的包角，所以打滑总是先发生在小同步带轮上。

1)同步带传动比不稳定；

2)传输效率降低；

3)造成同步带磨损和温升，降低同步带使用寿命。

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